전 세계 독자와 언론이 극찬한 20세기 가장 위대한 요가 지도자, 파라마한사 요가난다가 창설한 SRF의 유일한 공식 자서전이다.
힌두교의 주요 경전인 『바가와드 기타』를 한국사회를 살아가는 우리가 어떻게 받아들이고 활용할 수 있을지를 모색하는 책이다.