중세 서양을 배경으로 하거나, 검과 검술, 무술을 다루는 작품을 만드는 창작자들을 위해 르네상스 유럽 무술과 그 원리에 대한 기본적인 이해를 제공하는 책이다. 실전 창작에서 응용할 수 있는 가장 기본적이고 핵심적인 원리를 집약했다.
24식 태극권 구성은 투로 형식과 내용은 전통양식태극권을 토대로 하여 부드러우면서 천천히 그리고 편안하면서 자세는 바르고 안정감이 있게 하였다. 기본기법에서는 수법, 보법, 보형, 안법, 퇴법에 충실하였고, 태극권 주요 보법인 궁보, 마보, 허보, 부보, 독립보와 수형과 수법에도 중점을 두었다.
전작 <중세 유렵의 무술>에서 소개했던 중세 시대 중심의 무술과 장비에서 더 나아가 다양한 시대의 여러 무기를 수록했다. 여기에 더해 확실히 확인되지 않은 시대의 무기까지, 문헌을 토대로 간단한 형태로나마 복원해냈다.
