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박만구서울교육대학교를 졸업하고 10년 정도 초등학교 교사로 근무하다가 미국 웨스트체스터대학에서 수학교육으로 석사, 조지아대학교에서 박사 학위를 받았다. 현재는 서울교육대학교 수학교육과 교수로서 예비 교사와 현직 교사를 지도하고 있다. 한국수학교육학회 회장을 역임하고, 현재 한국초등수학교육학회 회장을 맡고 있다. 초등 수학 교과서를 다수 집필했으며 펴낸 책으로는 「EBS 똑똑! 수해력 박사」, 「보이는 수학책」, 「교과서 수학으로 배우는 인공지능」, 「엄마, 수학에 생각을 더하다」 등이 있다.
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