1961년생이며 연세대학교 기계공학과를 졸업. 1993년 미국MIT 기계공학과 박사학위를 취득. 1994년까지 미국 MIT박사후 연구원으로 재직. 1994년부터 연세대학교 기계공학과 교수로 부임해 모바일 로봇, 매니퓰레이터, 정보저장기기, 마이크로 액추에이터에 관련된 연구를 수행하고 있다.
