고려대학교 철학과와 가톨릭대학교 신학부를 졸업하였고 연세대학교 교육대학원을 수료하였다. 미국 존스 홉킨스 대학교 석사과정과 같은 대학교 고급과정을 수료하였다. 미국 예일대학교 신학부 연구 교수와 상도동 본당 주임신부 및 가톨릭대학 신학부 교수를 역임하였다.
지은책으로로 <예수 그리스도와 함께>, <예수 그리스도와 교회>, <말씀이 사람이 되셔서-가, 나, 다해 강론집(전 3권)>등이 있고 역서로 <그리스도란 어떤 분이신가>, <그리스도교 신앙 입문>, <카운슬링의 시굴>, <종교교육> 등이 있다.