1940년 뉴욕 브루클린에서 태어났다. 컬럼비아대학에서 영문학을 전공했다. 졸업 후 뉴욕의 작은 잡지사 여러 곳에서 편집자 생활을 하다가 다시 학교로 돌아와 시티 칼리지에서 생물학 학사 학위를, 마이애미 대학에서 해양생물학 석박사 학위를 받았다. 그 후 마이애미의 레스토랑 몇 군데에서 요리사로 일하며, 여러 락 그룹의 순회공연 매니저로 활동했다.
1977년 워싱턴 DC로 이주하여 과학기술정책국 카터 화이트 하우스에서 일했으며, 환경보호청에서 정책 분석가로 활동하며 청장의 연설문을 쓰기도 했다. 1986년, 연방 공무원에서 가장 높은 직급인 행정장관으로 승진했고, 같은 해 로버트 K. 타넨바움의 이름으로 <버치 카프와 말렌> 시리즈 열다섯 권을 썼다.
1988년 시애틀로 이주하여 연설문 작가와 주정부 토지국 환경 전문가로 일하다가 1990년 이후로는 카프 시리즈 소설과 생물학 관련 논픽션을 기고하는 전업 프리랜서 작가로 일하고 있다. 소설 작품으로 <바람과 그림자의 책>, <Tropic of Night>, <Valley of Bones>, <Night of the Jaguar>, <The Witch's Boy> 등이 있다.