한신대학교 신학과와 한신대 신학대학원(Th. M.)을 졸업하고 성공회대학교 신학과 박사 과정을 수료했다. <기독교사상> 편집장과 <신학사상> 편집인을 역임했고, 현재 제3시대그리스도교연구소 출판위원장이며, 성공회대학교 외래교수이다. 지은 책으로는 <살림의 상상력>이 있다. 들뢰즈, 바디우, 지젝 등 현대 지성들의 사상적 성과를 민중신학의 문제의식과 결합시킴으로써 민중신학의 이론적 기반을 재구축하는 데 관심을 쏟고 있다.